چکیده ای در مورد ربات ها:

ربات ها از ابتدای ساخت تنها یک هدف ساده و مشترک داشته اند آن هدف آسان کردن کارها برای بشریت بوده است

امروزه ربات هایی که ساخته می شود نیز با توجه به مدل ها و استفاده هایی که از آن ها می شود دارای اهداف  بسیار زیادی هستند ولی در همه آنها گوشه چشمی هم بر این هدف که هدف مشترک آن ها است وجود دارد همانطور که گفته شد ربات هایی که امروزه ساخته می شود اهداف بسار متنوعی دارندبعضی از آنها برای نجات جان انسان ها از زیر آوار طراحی شده اند بعضی از آنها برای کمک کردن به انسان هایی که دارای معلولیت جسمی هستند طراحی شده اند و ماموریت های مختلف دیگر که طراحان با توجه به نیاز های موجود در جامعه آنها را طراحی میکنند.

یکی از این نیاز های روزانه انسان ها که بسیار لازم و همچنین اضطراری است نیاز به تفریح و سرگرمی است ربات های زیادی با این هدف ساخته شده اند از جمله drone ها , ربات های جنگجو که در زمین های خاص مسابقه می دهند , ربات هایی که شبیه به حیوانات خانگی ساخته میشوند , ماشین های کنترلی و …

میدان الکتریکی

مفهوم میدان الکتریکی توسط مایکل فارادی مطرح شد. میدان الکتریکی در اطراف جسم باردار شکل می‌گیرد و به تمام ذرات باردار درون میدان نیرو وارد می‌کند. میدان الکتریکی بین دو بار، مشابه میدان جاذبه بین دو جرم عمل می‌کند و مانند آن در فضای بی‌نهایت گسترش می‌باید و یک رابطه مجذور مع با فاصله نشان می‌دهد. اما، یک فرق اساسی در این بین وجود دارد. میدان جاذبه همیشه در نقش جذب‌کننده عمل می‌کند و می‌کوشد تا دو جسم را به یکدیگر برساند، در حالی که میدان الکتریکی می‌تواند هم سبب جذب شود و هم دفع. از آن جا که اجسام بزرگ مانند سیاره‌ها دارای بار خالص نیستند، اغلب میدان الکتریکی در اطراف آن‌ها صفر است؛ لذا با وجود اینکه نیرو جاذبه بسیار ضعیفتر است، در گیتی نیروی غالب به‌شمار می‌آید.

مهندسی برق (به انگلیسی: Electrical engineering) زیرمجموعه‌ای از مهندسی است که به مطالعه و کاربردهای مرتبط با الکتریسیته، الکترومغناطیس و الکترونیک می‌پردازد. می‌توان مهندسی برق را به دو قسمت عمده تقسیم کرد: بررسی و طراحی سیستم‌های انتقال و تبدیل انرژی الکتریکی؛ یا بررسی و طراحی سیستم‌های الکترونیکی برای پردازش و انتقال اطلاعات، نظیر رایانه‌ها، سامانه‌های مخابراتی، مدارهای مجتمع، رادارها و نظایر آن. به بیان دیگر، مهندسان برق از الکتریسیته یا برای انتقال انرژی یا برای پردازش اطلاعات استفاده می‌کنند.

فراگیرتر شدن استفاده از انرژی الکتریکی و افزایش نیاز به انتقال و نیز پردازش سریع‌تر اطلاعات، مهندسی برق را به یکی از مهم‌ترین و پر طرفدارترین زمینه‌های مهندسی و صنعت تبدیل کرده‌است.

جریان الکتریکی

حرکت بارهای الکتریکی را جریان الکتریکی گویند که شدت آن با واحد آمپر سنجیده می‌شود. جریان می‌تواند شامل حرکت هر ذره بارداری باشد؛ که اکثراً الکترون‌ها هستند ولی هر بار در حال حرکتی، یک جریان به حساب می‌آید.

معرفی و بررسی جامع سنسور‌های گوشی‌های هوشمند

از سنسور مجاورت یا شتاب‌سنج چه می‌خواهید بدانید؟ آیا می‌دانید که در بعضی گوشی‌ها بیش از ۱۴ سنسور مختلف به کار رفته است؟ در این مقاله سنسور‌های گوشی‌های هوشمند را بررسی خواهیم کرد.

ما کاربران به قدری محو استفاده از گجت‌‌های خود شده‌ایم که گاهی اوقات فراموش می‌کنیم با سیستمی فوق‌العاده پیشرفته طرفیم. به عنوان مثال، همین اسمارت‌فون‌هایی که روزانه با آنها سر و کار داریم؛ پیام می‌فرستیم، تماس می‌گیریم، بازی می‌کنیم یا برای ساعت‌های طولانی صفحات وب را مرور می‌کنیم: آیا تاکنون به اجزای تشکیل‌دهنده آنها فکر کرده‌اید؟

امروز در جی‌اس‌ام قصد داریم سنسور‌های به‌کاررفته در گوشی‌ها را معرفی و بررسی کنیم: نام هرکدام چیست؟ چه وظیفه‌ای بر عهده گرفته‌اند و چه جاهایی کاربرد دارند؟ اگر شما هم به یافتن پاسخ این سوالات علاقه‌مندید، تا پایان با ما همراه باشید.

۱- Accelerometer

این سنسور، که در میان کاربران فارسی‌زبان با نام شتاب‌سنج شناخته می‌شود، یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین سنسورها در گوشی‌های هوشمند است که تقریبا در هر مدلی از آنها دیده می‌شود. همان طور که از نامش پیداست، حاصل ترکیب دو عبارت Acceleration (شتاب) و Meter (سنج) است که وظیفه اندازه‌گیری شتاب دستگاه نسبت به سقوط آزاد را بر عهده دارد. این سنسور تنها در حالت حرکت می‌تواند محاسبات لازم را انجام دهد، چون در حالت س شتابی هم وجود ندارد و طبعا فقط عدد صفر را برمی‌گرداند. اما کجاها کاربرد دارد؟

شتاب‌سنج می‌تواند جهت چرخش دستگاه را در سه محور مختصات اندازه‌گیری کند. برخی اپلیکیشن‌ها از این موضوع استفاده می‌کنند و کاربردهای فراوانی برای قرار دادن گوشی در حالت افقی و عمودی دارد. به عنوان مثال، بعضی گوشی‌ها را هنگام زنگ خوردن می‌توان چرخاند و از سمت صفحه نمایش روی سطح قرار داد تا صدای زنگ قطع شود و در حالت بی‌صدا قرار بگیرند. این قابلیت به شتاب‌سنج مرتبط است. درمجموع تمام حرکات گوشی در هر جهت از جمله افقی یا عمودی یا قرار دادن گوشی به پشت یا به صفحه به وسیله Accelerometer اندازه‌گیری می‌شود.

۲- Gyroscope

عملکرد سنسور ژیروسکوپ را می‌توان با شتاب‌سنج تقریبا یکسان دانست، زیرا هردو آنها چرخش و حرکت گوشی را تشخیص می‌دهند، با این تفاوت که ژیروسکوپ دقت بسیار بالاتری دارد، طوری که در جهت‌های بیشتری حرکت دستگاه را تشخیص می‌دهد و جزئیات بیشتری در اختیار پردازنده قرار می‌دهد. به عنوان مثال، در اپلیکیشن Android Photo Sphere ژیروسکوپ بیشترین نقش را ایفا می‌کند و به اپلیکیشن می‌فهماند که گوشی چند درجه و در چه جهتی چرخیده است. اپلیکیشن Google Sky Map هم یکی دیگر از برنامه‌هایی است که وابستگی شدیدی به عملکرد ژیروسکوپ دارند. این سنسور میزان چرخش گوشی را اندازه‌گیری می‌کند و  بدین ترتیب اپلیکیشن می‌تواند محل دقیق صور فلکی را در نمایشگر گوشی نشان دهد.

از جمله دیگر کاربرد‌های این سنسور می‌توان به Google Cardboard یا هر دستگاه واقعیت مجازی دیگری اشاره کرد که به قرار دادن گوشی در دستگاه نیاز دارد. با جایگیری گوشی در دستگاه VR، سنسور ژیروسکوپ چرخش و حرکت سر شما را تشخیص می‌دهد و به کمک تکنولوژی VR تجربه واقعیت مجازی را برایتان خلق می‌کند.

۳- Magnetometer

این سنسور، همان طور که احتمالا از نامش حدس زده‌اید، وظیفه سنجش میدان مغناطیسی را در اطراف گوشی بر عهده دارد. Magnetometer تقریبا در تمام گوشی‌های هوشمند امروزی به کار رفته است که وجود قطب‌نما در گوشی‌ها شاهدی بر این مدعاست.

قطب‌نمای گوشی به وسیله همین سنسور می‌تواند جهت قطب شمال را به کاربر نشان دهد و بدین ترتیب بقیه جهت‌های جغرافیایی هم نمایان می‌شوند. نمونه‌ دیگری از کاربرد Magnetometer در اپلیکیشن‌های فیاب است که احتمالا در مارکت‌های مختلف با آنها برخورد کرده‌اید. آنها نیز از همین سنسور برای اندازه‌گیری میدان مغناطیسی اطراف گوشی استفاده می‌کنند.

۴- Proximity

اکثر سنسورها شاید اندکی از چشم کاربران آماتور دور باشند، اما Proximity یکی از آنهایی است که هر کاربری روزانه حداقل چندین بار از آن استفاده می‌کند. این سنسور از یک تولید‌کننده و یک دریافت‌کننده نور مادون قرمز تشکیل شده و عملکردش بدین گونه است که نور در حالت عادی تابیده می‌شود و پس از بازگشت به گوشی می‌فهماند که چقدر با اجسام فاصله دارد. اما این روند چه سودی به حال ما دارد؟

هنگامی که تماس تلفنی برقرار می‌کنید، با نزدیک کردن دستگاه به گوش، نمایشگر به صورت خودکار خاموش می‌شود و با فاصله گرفتن از آن دوباره روشن می‌گردد که این عملیات به وسیله Proximity ممکن می‌شود. نور مادون قرمز فاصله صورت با گوشی را هنگام تماس اندازه‌گیری می‌کند و با نزدیک شدن گوشی به صورت دستور قطع موقت برق نمایشگر صادر می‌شود.

۵- Light Sensor

سنسور نور یا Light Sensor هم جزو پرکاربردترین گزینه‌ها در این لیست است، چراکه احتمالا همه کاربران تاکنون از قابلیت تنظیم روشنایی خودکار تصویر استفاده کرده‌اند. این سنسور عموما در کنار دوربین جلویی دستگاه قرار می‌گیرد و وظیفه تشخیص اندازه نور محیط را بر دوش دارد. اگر تنظیم روشنایی نمایشگر را روی حالت خودکار قرار دهید، سنسور نور در معرض خورشید یا هر منبع پرنور دیگری می‌تواند روشنایی نمایشگر را افزایش دهد تا محتوای آن به راحتی قابل دیدن باشد و همچنین در فضاهای تاریک‌تر، روشنایی نمایشگر کاهش پیدا می‌کند تا چشم‌ها را آزار ندهد.

همان طور که می‌دانید، نمایشگرهای AMOLED قادرند پیکسل‌های دلخواه را خاموش کنند و هر پیکسلی جداگانه به منبع انرژی وصل شده است. سنسور نور در محصولات جدید سامسونگ این قابلیت را دارد که میزان نور سبز، آبی، قرمز یا سفید را جداگانه تشخیص دهد و پیکسل‌های دلخواه را خاموش کند تا رنگ تولیدی توسط نمایشگر با نور محیط هماهنگ باشد!

۶- Barometer

یکی از عجیب‌ترین سنسورهایی که شاید خیلی از کاربران ندانند که در گوشی موبایلشان وجود دارد یا خیر همین فشارسنج است. این سنسور وظیفه سنجش فشار جو را بر عهده دارد که به وسیله تشخیص ارتفاع از سطح دریا امکان‌پذیر می‌شود. این ویژگی به دقت هرچه بالاتر GPS کمک می‌کند.

شاید جالب باشد بدانید که گوشی‌های Motorola XOOM و Samsung Galaxy Nexus اولین گوشی‌هایی بودند که به سنسور Barometer مجهز شدند.

۷- Thermometer

اگر خاطرتان باشد، یکی از محوری‌ترین تبلیغات سامسونگ هنگام معرفی Galaxy S4 به‌کارگیری سنسور دماسنج در آن بود. البته باید بدانید که هر گوشی حداقل از یک و گاه چند دماسنج بهره‌مند است که دمای قطعات مختلف از جمله پردازنده و باتری را اندازه‌گیری می‌کنند تا در صورت داغ شدن بیش از حد آنها تمام گوشی را از دسترس خارج سازند. از طریق اپلیکیشن‌هایی همچون CPU-Z می‌توان به این اطلاعات دسترسی داشت.

همان طور که واضح است، سنسور دماسنج Galaxy S4 از سنسورهای موجود در تمام دستگاه‌ها متفاوت بود، زیرا قادر بود دمای محیط را هم اندازه‌گیری کند. پرچمدار 2013 سامسونگ به سنسور Air Humidity یا رطوبت هوا نیز مجهز شده بود که بعدها همه آنها در پروژه سلامتی سامسونگ تحت عنوان S Health به کار گرفته شدند.

۸- Pedometer

حالا که صحبت از سلامتی شد، شایسته است از سنسور Pedometer یا قدم‌شمار هم نامی به میان آوریم. با نصب یک اپلیکیشن ورزشی- سلامتی و به‌کمک این سنسور می‌توان مسافت طی‌شده و تعداد قدم‌های برداشته‌شده را مشاهده کرد. البته این عملیات را سنسور Accelerometer یا شتاب‌سنج هم می‌تواند انجام دهد، اما Pedometer بسیار دقیق‌تر است و انرژی کمتری مصرف می‌کند.

به عنوان مثال، گوشی Google Nexus 5 یکی از محصولاتی است که به جای شتاب‌سنج از سنسور Pedometer حقیقی استفاده کرده.

۹- Heart Rate Meter

یکی از تازه‌وارد‌های عرصه‌ اسمارت‌فون‌‌ها سنسور Heart Rate Meter یا شمارش ضربان قلب است. همان طور که می‌دانید، سنسور به تماس با ناحیه قفسه‌ سینه یا اطراف قلب نیازی ندارد، بلکه تعداد نبض‌ها را، به عنوان مثال در انگشت فرد، می‌شمارد و بدین وسیله تعداد ضربان قلب در دقیقه را محاسبه می‌کند. این سنسور برای ورزشکاران و افرادی کاربرد فراوان دارد که از اپلیکیشن‌های سلامتی استفاده می‌کنند.

۱۰- Fingerprint Sensor

سنسور تشخیص اثر انگشت که معرف حضور همه هست! این قطعه اولین بار در iPhone 5s ،Galaxy S5 و HTC One Max مشاهده شد که انواع مختلفی داشت. به عنوان مثال، نمونه‌ استفاده شده در Galaxy S5 برای تشخیص اثر انگشت به کشیده شدن انگشت روی سنسور نیاز داشت، اما نمونه‌ به‌کاررفته در iPhone 5s صرفا با لمس عمل می‌کند و به کشیدن انگشت در هیچ جهتی نیاز ندارد. این نقص در محصولات آینده سامسونگ و دیگر شرکت‌ها برطرف شد و همچنین سرعت تشخیص اثر انگشت در همین مدت کوتاه پیشرفت چشمگیری یافت.

از این سنسور می‌توان برای پرداخت‌ وجه مثل سیستم Apple Pay یا صرفا جایگزین الگو و رمز عبور برای بازکردن قفل اسمارت‌فون استفاده کرد.

۱۱- Harmful Radiation

عجیب‌ترین و کمیاب‌ترین سنسور را برای پایان مقاله نگه داشته‌ایم: سنسور تشخیص میزان تشعشعات مضر برای بدن! قطعا هنگام بررسی مشخصات هیچ پرچمداری به نام این سنسور برخورد نکرده‌اید یا شاید اصلا از وجود چنین قطعه‌ای آگاه نبودید، زیرا عملا بر زندگی روزمره ما انسان‌ها هیچ تاثیری ندارد! به هر حال اسمارت‌فونی به نام Sharp Pantone 5 به این سنسور مجهز شده است که صرفا در ژاپن به فروش می‌رسد. این موضوع احتمالا به انفجار بمب‌های اتمی در هیروشیما و ناکازاکی ژاپن مربوط می‌شود که برای ساکنین آن مناطق یا حتی دانشمندان هسته‌ای مفید خواهد بود!

با توجه به دو دوربین و میکروفون، که هرکدام سنسورهای جداگانه خودش را دارد، و سنسورهای تشخیص اکسیژن خون یا UV خورشید که در پرچمداران سامسونگ به کار رفته‌اند می‌توان حدس زد که در یک اسمارت‌فون حدود 14 سنسور یا اندکی کمتر به کار می‌رود. به این موضوع دقت داشته باشید که گوشی‌ها در تمام حالات به ثبت اطلاعات دریافت‌شده به وسیله این سنسورها مشغول‌اند و با پیشرفته‌تر شدن گجت‌ها می‌توان از آنها انتظار دریافت اطلاعات بیشتر و مفیدتری داشت.

آیا سنسور دیگری می‌شناسید که در این مقاله از قلم افتاده باشد؟ گوشی شما به چه سنسورهایی مجهز شده و آیا از آنها استفاده می‌کنید؟!

چه زمانی به تعمیرکار کولر آبی نیاز داریم؟

معمولاً قبل از آغاز فصل گرما و روشن کردن کولرهای آبی، باید سرویس سالانه کولر آبی انجام شود. برای راه‌اندازی مجدد کولر در سال جدید، باید پوشال‌ها، پمپ آب، تسمه و بخش‌های مختلف کولر آبی مورد بازبینی قرار بگیرند و در صورت نیاز تعویض یا تعمیر شوند تا کولر آبی منزل شما بتواند با بالاترین راندمان ممکن مسئولیتش را انجام داده و هوای خنکی را در خانه به جریان بیندازد. با اتمام فصل گرما هم می‌توانید سرویس زمستانه کولر را انجام بدهید تا عمر این وسیله افزایش پیدا کند. اگر هم قصد نصب کولر آبی در تراس و یا پشت‌بام خانه را دارید، باز هم به یک نصاب کولر آبی نیاز خواهید داشت. خدماتی که معمولاً برای نصب، راه‌اندازی و سرویس کولرهای آبی نیاز داریم عبارت‌اند از:

نصب کولر آبی: اگر قصد نصب کولر آبی در بالکن خانه را دارید و یا اگر تصمیم به نصب کولر آبی در پشت‌بام گرفته‌اید، بهتر است از یک متخصص و نصاب کولر کمک بگیرید.

سرویس کولر آبی: برای سرویس کامل کولر آبی می‌توانید از کمک سرویس‌کار کولر آبی بهره ببرید. تعویض پوشال، روغن کاری موتور و پمپ، بررسی کف کولر برای سوراخ نبودن، تعویض قطعات پلاستیکی مربوط به آبرسانی پوشال‌ها همگی جز کارهایی است که در زمان سرویس کولر آبی باید به آن توجه کنید.

تعمیر قطعات کولر آبی: گاهی با تعمیر قطعات کولر آبی، مشکل کولر به‌راحتی حل می‌شود. معمولا ممکن است به تعمیر پمپ کولر آبی، تعمیر موتور کولر آبی، تعمیر دینام کولر آبی و یا حتی تعمیر کف کولر آبی نیاز پیدا کنید.

تعویض قطعات کولر آبی: برخی مواقع قطعات کولر قابل تعمیر نیستند و باید تعویض شوند. استادکار در تعویض برزنت کولر، تعویض کف کولر آبی، تعویض پوشال کولر آبی، تعویض پولی کولر آبی و همچنین تعویض یاتاقان، تعویض پروانه، تعویض تسمه، تعویض بلبرینگ و تعویض دریچه کولر آبی در کنار شما خواهد بود.

برق‌کشی و سیم‌کشی کولر آبی: کولرهای آبی با استفاده از نیروی برق کار می‌کنند و درنتیجه بخش برقی کولر هم یکی از نکاتی است که باید مورد بررسی قرار بگیرد. برای انجام کارهای برقکشی کولر و سیم کشی کولر آبی هم می‌توانید روی استادکار حساب کنید.

مشکلات مربوط به نشتی آب کولر: برای راه‌اندازی، باید لوله‌کشی آب کولر آبی انجام شود و درصورتی‌که از کولر شما آب چکه می‌کند، باید برای رفع نشتی کولر آبی وارد عمل شوید.

سرویس جمع‌آوری کولر آبی در زمستان: با شروع فصل سرما کارهایی مثل تخلیه آب کولر، باز کردن شلنگ کولر و کشیدن روکش بر روی کولر باید انجام شود تا کولر آماده گذر از فصل زمستان شود.

تلفن جهت سرویس کولر آبی در مشهد:09212897613_09156955398

اجرای پروژه های نوسازی شامل طراحی مهندسی ،تهیه لیست قطعات، تامین قطعات

اجرای پروژه های نوسازی شامل طراحی مهندسی ،تهیه لیست قطعات، تامین قطعات ،برنامه نویسی ،مانیتورینگ و راه اندازی کامل.
طراحی Logic و برنامه نویسی سیستم های اتوماسیون صنعتی با استفاده از انواع PLC